Untitled

Para que haya equilibrio ahora agregamos una ecuación extra la cual dice que para que esté en equilibrio no soo es necesario que la sumatoria de las fuerzas en ambos ejes sea cero, sino que la sumatoria de los momentos también debe ser igua a cero.

Dependiendo el tipo de apoyo que tengamos en nuestro cuerpo puede generar distintos tipos de reacciones

Tipos de apoyos y reacciones

Untitled

Si una estructura está bien apoyada y tiene los suficiente vínculos par aimpedir todos los grados de libertad, se dice que es una estructura estáticamente determinada, mientras que si es una estructura libre, se puede decir de que es un mecanismo.