Para este módulo quitaremos la limitación de la partícula y trataremos a nuestros objetos como cuerpos rígidos. Para esto solo utilizaremos diagramas de cuerpo libre
In physics, a rigid body is a solid body in which deformation is zero or so small it can be neglected. The distance between any two given points on a rigid body remains constant in time regardless of external forces or moments exerted on it. A rigid body is usually considered as a continuous distribution of mass.
https://en.wikipedia.org/wiki/Rigid_body
In physics, motion is the phenomenon in which an object changes its position over time. Motion is mathematically described in terms of displacement, distance, velocity, acceleration, speed, and time.
https://en.wikipedia.org/wiki/Motion
In Newtonian mechanics, linear momentum, translational momentum, or simply momentum is the product of the mass and velocity of an object. It is a vector quantity, possessing a magnitude and a direction. If m is an object's mass and v is its velocity, then the object's momentum p is $\mathbf{p} = m \mathbf{v}.$
https://en.wikipedia.org/wiki/Momentum
Dado un cuerpo o sistema de cuerpos se denominan fuerzas externas a las fuerzas que realizan otros cuerpos o sistemas sobre el cuerpo o sistema analizado. Las fuerzas externas entre dos sistemas o cuerpos son siempre iguales y de sentidos opuestos de acuerdo con la reciprocidad indicada por la 3ª Ley de Newton.
http://www.mecapedia.uji.es/fuerzas_externas.htm
Dado un cuerpo o sistema de cuerpos se denominan fuerzas internas a las fuerzas que mutuamente se ejercen entre sí las diferentes partículas del cuerpo o partes del sistema
Los cuerpos rígidos no sufrirán deformaciones por fuerzas externas, pero sí influyen los puntos en los que se aplican las mismas.
Para un cuerpo rígido una fuerza externa puede generar una traslación, una rotación o ambas y siguen el principio de transmisibilidad.
Este pricipio establece condiciones de equilibrio o movimiento de un cuerpo rígido. Una fuerza F puede ser reemplazada por otra fuerza F' que tenga la misma magnitud y sentido, en un distinto punto siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma línea de acción. Este dice que no hay diferencia si la fuerza es aplicada en uno, u otro punto del objeto.
Nota: El principio de transmisibilidad no se puede utilizar para calcular esfuerzos ni deformaciones.